
| 土 井 利 勝 | … | 西 田 敏 行 | 松 平 忠 輝 | … | 山 田 純 大 | |
| 柳 生 十兵衛 | … | 中 村 獅 童 | 荒 尾 志 摩 | … | 石 橋 蓮 司 | |
| 荒 木 又右衛門 | … | 村 上 弘 明 | 伊 達 政 宗 | … | 清 水 綋 治 | |
| ○ | 蜂須賀 蓬 庵 | … | 六 平 直 政 | |||
| 春 日 の 局(お福) | … | 片 平 なぎさ | 福 島 正 則 | … | 勝 野 洋 | |
| お 江 与 | … | かたせ 梨 乃 | 安 藤 重 信 | … | 西 田 健 | |
| み ね | … | 田 中 美 里 | 天 海 | … | 平 野 忠 彦 | |
| 白 狐 | … | 佐 藤 江梨子 | 河 合 半左衛門 | … | 岡 本 富士太 | |
| 若 狭 | … | 真 中 瞳 | お 咲 | … | 佐 藤 仁 美 | |
| 和 子(まさこ) | … | 高 橋 愛 (モーニング娘。) |
八 重 | … | 遠 野 凪 子 | |
| 徳 川 家 康 | … | 山 崎 努 | さ わ | … | 加 藤 夏 希 | |
| 徳 川 秀 忠 | … | 山 下 真 司 | 志 田 源左衛門 | … | 猪 野 学 | |
| 柳 生 宗 矩 | … | 柄 本 明 | 津 田 豊 後 | … | 大 出 俊 | |
| 徳 川 家 光 | … | 池 内 博 之 | 安 藤 治右衛門 | … | 山 西 道 広 | |
| 徳 川 忠 長 | … | 海 東 健 | 美 そ の | … | 松 見 早枝子 | |
| 渡 部 数 馬 | … | 平 山 広 行 | お弥伊 | … | 美 栞 了 | |
| 河 合 又五郎 | … | 石 垣 佑 磨 | 杏 | … | 仲 村 瑠璃亜 | |
| 河 合 甚左衛門 | … | 林 隆 三 | 菖 蒲・桔 梗 | … 北陽 (虻 川 美穂子・ 伊 藤 さおり) |
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| 桜 井 半兵衛 | … | 榎 木 孝 明 | 寺 西 八太夫 | … | 田 中 実 | |
| 池 田 忠 雄 | … | 保 阪 尚 希 | 沢 庵 | … | 神 山 繁 | |
| 松 平 信 綱 | … | 森 岡 豊 | 柳 生 兵庫助 | … | 永 島 敏 行 | |
| 本 多 正 純 | … | 綿 引 勝 彦 | 山野辺 義 忠 | … | 竹 中 直 人 | |
| 大久保 彦左衛門 | … | 藤 田 まこと | ||||
江戸幕府・老中。後に大老に。
幼名七郎。柳生宗矩の嫡男。家光の剣術指南役。
幼名服部丑之助。服部又右衛門。
お互いにサムライとしての「義」を立て、鍵屋ノ辻で決闘する。
明智光秀の家臣・斉藤利三の娘。幼名、お福。慶長九年(1604)二代将軍秀忠の子・竹千代(後の三代将軍家光)の乳母として江戸城に入る。後に大奥取締り役として、権勢を誇る。
浅井長政と織田信長の妹・お市の方の三女。長女の淀君は秀吉の側室。次女、お初は、京極高次に嫁いだ。お江与は、尾張大野城主・佐治一成のもとに嫁ぐが、離婚。続いて秀吉の養子・羽柴秀勝と再婚するが、秀勝は朝鮮出征中に病死。秀吉により、家康の息子・秀忠の正室に。
荒木又右衛門の妻。渡部数馬、源太夫の姉。
柳生忍軍の女忍び。当左の娘。
河合又五郎の恋人。幼名・結里。
家光のおしゃまな妹。幕府の政略結婚により天皇家へ入内し、後に東福門院となる。「紫衣事件」では、春日の局を助け、幕府と朝廷の溝を埋める。
戦国の覇者。関ヶ原の戦いで勝利し、1603年に江戸幕府を開く。
二代将軍。正室・お江与の方に頭が上がらず、家光よりも忠長を可愛がるようになる。土井利勝を右腕に幕府安泰を図り、敢えて忠長配流処分を断行する。優柔不断な性格でもあるが、不安定な江戸幕府を固めるべく善政を行う。
幼名・竹千代。徳川三代将軍。幼い頃より乳母・お福(春日の局)に育てられ、生母・お江与からは憎まれる。両親の愛を渇望しながらも、両親からは疎まれ、複雑な幼少期を過ごす。同じような境遇の七郎(十兵衛)と主従の関係を超えて固い絆で結ばれる。弟・忠長との三代将軍争いを制し、「我は生まれながらの将軍である」と諸大名の前で演説をする。
徳川家ご指南役。大監察(後の大目付)。土井利勝の命を受け、徳川幕藩体制確立のため政治手腕を振るう。宗矩は、父である柳生新陰流の祖・石舟斎とは異なり政治に活路を見出し、家康・秀忠・家光と将軍に仕え、江戸幕府初代の大監察、1636年には大和柳生1万石となり,異例の出世を遂げる。剣の道を求めて反抗する息子・十兵衛を使い、諸国を旅させ、隠密行動をさせる。
家光の弟。幼名・国松。駿河大納言。乳母・お福(春日局)に養育された兄・竹千代とは異なり、生母・お江与の手で育てられた忠長は、その偏愛を一身に受ける。1623年には従三位権中納言に任ぜられ、翌年には駿河・遠江55万石の駿府城主に就任。“家光を廃し、四代将軍に”と諸大名から担がれ、天下騒乱の道具とされる。利勝、秀忠の鬼の決断により、甲斐府中にて蟄居命令が下り、さらには上野高崎への配流される。母・お江与の執拗な忠長将軍擁立計画が明るみとなり、無念の自刃を遂げる。
弟・源太夫を殺された仇討ちの名目人。備前岡山藩主・池田忠雄に仕える。家老の津田豊後の娘・お咲と結婚し、公私ともども順風だったが、1630年、数馬の弟・源太夫が、河合又五郎に斬られる刃傷事件が起こると、義兄・荒木又右衛門の助けを借り、仇討ちに立つ。
河合半左衛門の息子。幼少の一時期、叔父・河合甚左衛門の元で暮らした。剣の腕もたち、人望も厚い。同僚の渡部源太夫を斬るが、その理由は誰にも告げない・・・。
又五郎の叔父。大和郡山城主・松平忠明の剣術指南。同僚の荒木又右衛門とは、深い親交がありながらも、戦うことに・・・。「鍵屋ノ辻」の決闘では、又右衛門と凄まじい勝負をする。
又五郎の姉・八重の夫。摂津尼崎・戸田氏銕の剣術指南。槍の達人で“霞の半兵衛”の異名をとる。甚左衛門とともに、又五郎を守り、「鍵屋ノ辻」の決闘では、又右衛門と死闘を繰り広げる。
家康の娘・督姫の息子。正室は、蜂須賀蓬庵の孫娘。妹婿が伊達政宗の嫡男。備前岡山藩主の兄・忠継が後継ぎ無く急死したため、淡路六万石の藩主だった忠雄が、替わりに三十一万五千石の藩主となる。これは、土井利勝が家康の遺言を盾に幕閣の反対を押し切った、特例の温情処置であった。しかし、ケンカ好きで侠気な性格の忠雄が、殺傷事件を起こした、安藤重信家臣の河合半左衛門を助けたことから、大波乱を引き起こすことに・・・。
下野宇都宮藩主。土井利勝の政敵。1607年には大御所家康付の年寄となり,駿府政
権の中枢として権威を振るう。お江与の方に加勢をし、忠長を立てて利勝追い
越後高田藩主。徳川家康の六男。伊達政宗の娘・五郎八姫は正室。少年時代から,待遇に不満をもち、その粗暴な振る舞いは幕府に早くから監視されていた。謹慎中の身だった忠輝は、病床の家康の元へ駆けつけるが、天下泰平のための「生贄」として土井利勝に追い返される。後に、伊勢朝熊へ配流処分となる。
備前岡山藩主・国家老。若くして大禄藩主となった忠雄を心配する。利勝とは懇意で、天下泰平のために思案をめぐらせる。仇討ち成就の後、荒木又右衛門に「武士の本分」を説く。
幕府から恐れられた戦国最強の大大名。お江与の方の味方になり、忠長を擁立する動きをみせたり、縁戚の池田忠雄を煽り立て、幕政に異議を突きつけたり・・・と幕府転覆の機を狙う。
安芸広島藩主。太閤秀吉臣下。賤ヶ岳七本槍の一人。幕府に対してはその剛直な性格から強硬姿勢を貫いたため、危惧した利勝・宗矩により、1619年、武家諸法度違反(広島城の無断修築)で信州川中島へ配流される。
上野高崎藩主。家康亡き後、幕府の年寄職に就く。家臣の河合半左衛門が同僚の伊能五郎左衛門を斬り、池田家に匿われたことで、土井利勝の失脚を企てる本多正純派に懐柔されそうになる。又五郎を匿う旗本・安藤治右衛門とは縁戚関係。
河合又五郎の父。河合甚左衛門の兄。高崎藩士だったが、同僚を斬り、池田忠雄に助けを求めたことで、旗本と外様大名の争いが激化。その後、息子の又五郎が大恩ある池田家の家臣・渡部源太夫を斬り、さらなる騒乱の火種となる。父子人質交換が失敗に終わった後、幕府の命で、蜂須賀蓬庵に引き渡されるが、護送途中、刺殺される。
渡部数馬の妻。池田家の家老・津田豊後の娘。夫、数馬がなかなか仇討ちできないことで、世間から冷たい仕打ちを受け、自害しようとするが、父・豊後に止められる。
渡部家の下女。荒木又右衛門に嫁ぐみねに従い、大和郡山の荒木家へ。そこで河合甚左衛門と出会い、その実直さに触れ、好意を抱いていく。しかし、又右衛門と甚左衛門が敵同士になると、思い悩む。
柳生石舟斎の長男厳勝の次男。宗矩の甥で十兵衛とは従兄弟同士。柳生家内では隋一の剣の使い手だったといわれる。尾張徳川家の剣術指南役となり、尾張柳生の祖となる。
今回、又右衛門や甚左衛門、又五郎の「誰も死なせたくない」と奔走する十兵衛は、秘策を持って兵庫助に会いに行く。しかし、尾張・徳川義直に江戸柳生と尾張柳生の対決を命じられる。
「天下のご意見番」と呼ばれた家康以来からの家臣。しかし、天下泰平になると武士たちがご恩と奉公の精神が失われつつあることに憤り、その精神を子孫に伝えんと「三河物語」を執筆。一心太助との物語は、歌舞伎、講談でも有名。